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Les marqueurs rectangulaires affichés sur le drapeau d'une unité représentent la santé de ce soldat. Quand vos hommes sont blessés (même grièvement), vous pouvez les remettre sur pied grâce aux drones Gremlin (utilisés par la classe 
Chaque soldat possède 2 points d'action (représentés par des chevrons sur le drapeau de l'unité) qui lui permettent de se déplacer, d'attaquer ou encore d'exécuter des capacités. Lorsque vous sélectionnez un soldat, la ligne bleue délimite la zone qu'il peut parcourir à l'aide d'un seul point d'action, alors que la ligne jaune balise la zone que l'unité peut atteindre en « sprintant » (2 points d'action seront alors utilisés). 
Lorsque les missions débutent, votre escouade est généralement dissimulée (c.-à-d. que les ennemis ne vous ont pas détecté). Ce mode furtif est représenté par un effet de flou bleuté aux coins de l'écran ainsi qu'une icône de capuche située en haut de de l'interface et sur le drapeau de l'unité. Ouvrir le feu, se positionner dans le champ de vision d'un adversaire (représenté par un œil rouge) ou se montrer trop bruyant avertira l'ennemi de votre présence. Utilisez la dissimulation pour tendre des embuscades et attaquer l'ennemi à votre rythme. 
Pour survivre, vos unités doivent impérativement se mettre à couvert et réduire ainsi les probabilités d'être touchées par les tirs ennemis. La plupart des obstacles se trouvant sur la carte peuvent servir d'abris plus ou moins efficaces, représentés par un bouclier entier (protection élevée) ou une moitié de bouclier (protection faible, mais tout de même mieux que rien). 
un bouclier jaune indique qu'un ennemi attaque l'unité par les flancs (dans la direction vers laquelle le bouclier est orienté). Un bouclier rouge indique que l'unité sera attaquée par les flancs si elle se positionne dans cette case. Toute unité attaquée par les flancs est particulièrement vulnérable et susceptible de subir des dégâts importants. 
Tir d'arme : l'unité attaque la cible indiquée. Sélectionnez un ennemi pour afficher les chances de faire mouche, les dégâts infligés potentiels et la probabilité de réaliser un coup critique.
Rechargement : le soldat recharge son arme. Si son chargeur est vide, l'unité est obligée de recharger avant de pouvoir tirer à nouveau.
Vigilance : l'unité reste sur place et attaque automatiquement tout ennemi qui tente de pénétrer dans son champ de vision (Attention : une pénalité est alors systématiquement appliquée à la visée). Lorsqu'elle est activée pendant la dissimulation, Vigilance se déclenche uniquement lorsque l'ennemi est alerté de la présence de votre escouade.
Position défensive : l'unité bénéficie d'un avantage défensif, mais son champ de vision diminue jusqu'au tour suivant.
Pirater : il est possible de pirater certains éléments et ennemis pour les neutraliser ou les contrôler. Positionnez un membre de l'escouade à proximité de votre cible, puis sélectionnez l'action Piratage. Il existe plusieurs paliers de piratage qui déterminent les récompenses obtenues à la suite d'une opération de « hacking » réussie. Tous les membres d'une unité peuvent s'adonner au piratage, mais seule la 
Interaction : cette action permet d'ouvrir et de fermer des portes, de poser des explosifs ou d'effectuer toute action nécessitant une interaction avec l'environnement.
Butin : Il est parfois possible de récupérer des ressources et de l'équipement sur les cadavres des ennemis. En pareil cas, un marqueur circulaire et un chrono de tours s'affichent. Positionnez alors une unité au sein du marqueur avant que le chrono n'affiche 0. Si l'ennemi est éliminé à l'aide d'un explosif, son butin sera peut-être détruit. À la fin de la mission, tout butin qui n'est pas arrivé à échéance est automatiquement récupéré.
Évacuation : les points d'extraction sont utilisés pour secourir les VIP et vos soldats inanimés ou encore terminer une mission si toutes les unités ont été exfiltrées. Sélectionnez l'action Appel du Mercure située en haut à droite de l'écran pour activer un point d'extraction, représenté par une grille colorée. Attention : cette grille doit être entièrement bleue (les zones rouges indiquent des emplacements non valides). Pour certains types de missions, les zones d'extraction sont prédéfinies.
Transport d'unité : utilisez cette action pour emporter un soldat (blessé ou mort) jusqu'à un point d'extraction. Si vous réussissez à exfiltrer une unité, vous récupérerez ses effets personnels (si l'unité est en état de mort clinique) ou lui sauverez la vie (si elle est blessée). 
Les rangers maîtrisent l'infiltration et les combats rapprochés. La spécialisation Éclaireur offre un arsenal de capacités permettant d'être toujours plus furtif, alors que la spécialisation Commando débloque des capacités améliorant les options de combat et de déplacement. 
Les spécialistes font appel au drone Gremlin pour appuyer les escouades alliées sur le champ de bataille. La spécialisation Médecin de combat permet de soigner les alliés ou de leur fournir des avantages supplémentaires, tandis que la spécialisation Hackeur de combat améliore l'aptitude du spécialiste à pirater les systèmes ennemis et à les attaquer. 
Aficionados des gros calibres et des explosifs, les grenadiers ne font pas dans la dentelle. La spécialisation Sapeur débloque des capacités boostant la puissance des armes qui font BOUM (dont le lance-grenades). La spécialisation Artilleur lourd, quant à elle, confère des capacités qui améliorent la résistance des armures et la puissance du canon lourd. 
Le tireur d'élite manie avec brio les pistolets et les fusils de précision. Les capacités Sniper optimisent les attaques longue distance, alors que les capacités Fin tireur permettent de parfaire la maîtrise des pistolets. 
Fruits de recherches scientifiques ayant trait aux technologies d'ADVENT, les agents psi sont de nouvelles unités venues étoffer l'escouade d'XCOM. On ne sait que peu de choses à leur sujet, mais d'après les rumeurs, leurs capacités peuvent améliorer l'efficacité des alliés et perturber les activités ennemies sur le champ de bataille. Ces soldats hors-norme montent en grade grâce à leur entraînement dans le psi-lab et non pendant les échauffourées sur le terrain. 
